半岛聚集丨全球首个！人形机器人半马明日开跑！“选手”揭晓，你看好谁夺冠？
4月19日，一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事，不只是体育竞技的舞台，更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技，标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现，起跑站位方面，参赛机器人按Z形布阵排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面，参赛机器人距离应操控在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面，参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面，赛道内依据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面，竞赛道路各赛段专设关门时刻，关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面，赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的，便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人型号为“天工ultra”，它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间，具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道：具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用，而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调用具身“小脑”技能库履行详细动作，并将履行反应传递给具身“大脑”，构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列，并在使命履行过程中实时监测状况，经过自适应纠错机制和动态途径规划，确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不断晋级，现在实测均匀时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提高至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗干扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛，团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划，削减跑动时的冲击力，提高长时刻奔驰的安稳性，一同还去除了一些不必要的部件，减轻分量”。
在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在承受采访的过程中，“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿，所以身高和小朋友适当，在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力（北京）科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节，让其具有灵敏高明的运动功能，在参与长距离跑竞赛前，它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，分量30千克，是参赛机器人中的小个子。
据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道，选用轻盈仿生的规划理念，全身仅运用18个高功能关节，使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划，完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作，支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时，但为了确保长距离竞赛的安稳性，团队特意将运转时速下降。
记者留意到，测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长距离测验中，机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题，团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略，首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码，其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验，然后依据成果给鞋子进行加工，替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾，资料来历：央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
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作者： 谭亚敏
新毒株触动全球心弦
出人意料的新冠变异病毒，让全球再度堕入惊惧之中。欧美多国敏捷堵截与南非等8个非洲国家的航空联络，以色列的反响特别完全，宣告封闭国境14天，一切外国人不得入境。本次疫情发生变数的时点，恰逢商场预期美联储将于12月宣告加快taper之际，短期内或许对金融商场的危险偏好有较大束缚。新变种毒株“奥密克戎”究竟会继续多长时刻？对大宗产品的影响会有多大？
上星期末，南非新的变种病毒“奥密克戎”对商场带来了巨大的冲击。出资者忧虑新变种病毒会引发新一轮疫情传达，然后导致社会重回封闭、形成经济需求再次呈现断崖式下滑、而且极有或许进一步加重供给链严峻等问题。在此布景下，全球金融商场遭受“黑色星期五”，道琼斯指数跌落900点，成为一年中最糟糕的一天，规范普尔500指数跌落2％，全球股市团体跌落。此外，和疫情密切相关的原油和交通运送板块呈现暴降，而避险财物如黄金、美债以及VIX指数呈现大幅飙升。
世界卫生安排在11月28日发布的“已知信息汇总摘要”中指出，新冠变异病毒奥密克戎毒株有几处骤变或许对其传达才能和致病程度发生影响，但现在尚不清楚奥密克戎毒株是否比其他变异株更具传染性，以及是否会导致更严峻的疾病。此前，世卫安排已表明，奥密克戎毒株导致再感染的危险或许添加，但信息有限，世卫安排正与合作伙伴进行研讨，以了解奥密克戎毒株对现有新冠疫苗有用性和检测工具的影响。
11月28日，我国稀有病联盟呼吸病学分会第一届全国会议在广州举办，我国工程院院士钟南山出席会议并说话。
“这个变异株很新，尽管分子基因检测发现，它在受体结合部位有比较多的改动，可是它有多大的损害性、传达会有多快、会不会使疾病愈加严峻，以及是否需求针对它进行疫苗研制，还要依据情况来判别。现在下结论为时太早。”钟南山说，Omicron变异株的损害性还需求一段时刻的判别，需求随时留意，可是现在还不会采纳比较大的举动。“还有一个需求比较留意的是，对南非有关当地来的人员进行防控。”
“奥密克戎”对大宗产品的影响会有多大？
宝城期货金融研讨所所长程小勇以为，“奥密克戎”对全球金融商场构成冲击或许是短期现象，长时刻影响还有待调查，关键是要盯梢新变种毒株“奥密克戎”传染性，以及现有疫苗对其的有用性。短期来看，商场估计新变种毒株“奥密克戎”会引发更多国家施行封闭办法，关于服务业，特别是航空运送业构成冲击，国际原油呈现大幅跌落，包含此前坚硬的美股都呈现暴降。可是，对金融商场影响不仅仅在于疫情的本身，需求重视的是疫情会不会改动美联储收紧钱银方针的预期、全球供给链康复和情况和全球经济添加潜力。从现在的微观环境来看，滞胀货类滞涨环境导致大大都产品供需双弱，而需求缺乏和经济远景疲软使得出资者仍旧不相信包含美联储和欧洲央行在内的钱银当局会大规模加息，包含美股和欧洲股市体现抗跌性，泡沫幻灭或许还需求等候美元利率上升到必定的阈值。
“Delta病毒影响全球的时刻约为一年时刻，关于股市仅仅形成了时刻短的影响，拉长时刻看，在疫情晋级期间关于股市冲击有限。债券商场方面，以美国十年期国债收益率作为标杆，在初期遭到Delta疫情影响一度跌至1.1％的低点，但尔后逐渐上升，意味着疫情已被商场充沛计入。此外，跟着商场研制和接种疫苗进展加快，大宗产品也呈现了先抑后扬的态势。”物资中大期货微观高档分析师周之云说。
面对出人意料的变异病毒，海外多国紧迫布控。据媒体报道，以色列27日宣告将封闭边境，成为首个为防变异毒株封闭国境国家。美国总统拜登发布声明称，因发现新冠病毒新变种，美国从11月29日起，将对包含南非在内非洲8国的航班，作出束缚。此外，英国、德国、土耳其、俄罗斯等均作出紧迫布控。
全球六大疫苗巨子周末快速举动。辉瑞和BioNTech表明，他们估计最迟两周内会有更多来自实验室测验的数据。在六周内调整他们的mRNA疫苗，并在100天内开端批量发货。
作为全球供给链傍边最重要的一环——我国，因为采纳的是严防死守、坚决清零、一起加快全民疫苗接种的道路，与欧美国家推广团体免疫道路不同，在面对此次南非变异病毒面前相对更为沉着，我国国内遭到的影响会更小且更为可控，从资本商场周五晚间新加坡A50的体现来看，其跌幅远小于欧美各国，也显现出出资者关于我国防控新式变异病毒的决心。
周之云以为，现在来看，疫情并不会改动已有的钱银方针途径，比方亚特兰大联储主席博斯蒂克当晚表明，新变异病毒或许会使美国经济有所放缓，但阻力将比曩昔小。假定疫情若朝着晦气的方向开展，那么各国政府仍有或许再次回到宽松钱银的途径上来，这样一来，资本商场的惊惧性会被舒缓。
“曩昔2年疫情关于除我国以外的国家的供给链有较大影响，2021年我国出口占全球比重升至15％，此次疫情或将再一次检测新式商场国家的应对才能，相比较而言，因为国内疫情防控活跃有用，或将再一次成为全球供给链的首要支撑力，关于相关出口上市公司的影响是正面的。因而，咱们以为此次疫情关于股指的晦气影响或较为有限。”周之云说。
原油暴降13％，能化板块或受连累
新毒株“奥密克戎”带来的忧虑心情引发金融商场惊惧性兜售。美国原油期货上星期五暴降逾10美元/桶，创下自2020年4月以来的最大单日跌幅。纽约原油自9月末以来初次跌破70美元/桶，跌幅13.04％，一夜回到了3个月前；布伦特原油迫临70元/桶，跌幅11.27％；上海原油期货主力合约昨日夜盘跌停，跌幅8.01％，报464.1元/桶。
尽管上星期五呈现遍及兜售，但商场人士指出，感恩节后第一个买卖日时刻缩短，交投清淡，惊惧心情导致跌幅有所扩展。一位大宗产品出资型对冲基金司理表明：“11月26日，WTI原油期货大幅快速跌落，首要发生在欧洲买卖时段，因为欧洲正遭受新一轮疫情冲击，导致欧洲出资组织对新冠病毒变种的惊惧心情更高，但这无形间也发明晰特定的抄底获利时机。”
“这种惊惧心情继续不了多久。”国联期货研讨开展部总司理吉明以为，一旦心情转向安稳，大都组织出资者将依据原油供给缺少的根本面，转而力挺油价继续上涨。从前史规则来看，系统性危险令商场发生耐久和趋势性溃散，而突发事件对商场影响却很难改动既有的趋势。“主张出资者在本周不要慌张，遇事必定要镇定，按着方案买卖就行，包含危险操控。最好的战略便是调查，并等候商场安稳下来。”
“事实上，原油根本面的恶化也不容忽视。美国联合印度、日本、韩国、英国协同开释战略石油储藏，OPEC方面以为，假如在这两个月新增6600万桶原油进入商场，下一年1月和2月的过剩产值将别离添加110万桶/天，到达230万桶/天和370万桶/天。OPEC在其月报中估计，下一年一季度原油需求回落，因而，原油商场将供需过剩。”海证期货能化研讨员郑梦琦告知期货日报记者，在“奥密克戎”变种病毒的冲击下，原油需求下滑忧虑加重，别的，美联储减缩购债，商场关于提早加息的预期较强，叠加感恩节期间，商场流动性较差，投机性买盘离场，挨近年末，国内进口需求下滑，支撑显着走弱，油价大幅下挫。
原油商场当时重视焦点在于11月30日的OPEC+联合部长级监督委员会（JMMC）会议。在油价不断跌落以及美国联合抛储的情况下，OPEC+或将抛弃下一年一季度40万桶/天逐月增产的方案。依据OPEC+计算的供需平衡，若OPEC+想保持高油价，不扫除加大减产起伏的或许，类似于本年2—4月沙特100万桶/天的单方面减产。别的，“奥密克戎”变异株也会影响美联储加息预期，美元继续走强的或许性下降。
光大期货能化总监钟美燕以为，近期原油商场重视的焦点首要有两个：消费国联合开释石油战略储藏和欧佩克+对此的应对。一方面，美、印，日三个国家将开释石油储藏5920万桶。美国能源部近期发布，从战略石油储藏SPR开释的3200万桶原油将于2022年1月至4月交给，并在12月底承受提早交给。至多1800万桶战略石油储藏SPR的开释告知将不早于2021年12月17日宣告。拜登屡次着重现在高企的能源价格将会下调，以缓解国内的通胀压力。另一方面，OPEC成员国方案于12月1日会晤，OPEC+会议将于12月2日举行。在消费国开释石油战略储藏的布景下，下一年开端供给或许呈现过剩加重，然后导致欧佩克+或许在1月份的会议上削减原油供给。假定OPEC+下调增产额度，将令现在惊惧的商场心情得以缓解。
据了解，美国原油净进口量添加，商业原油库存小幅添加而成品油库存下降。美国能源信息署数据显现，到11月19日当周，美国原油库存量4.3402亿桶，比前一周添加102万桶；美国汽油库存总量2.11393亿桶，比前一周下降60万桶；馏分油库存量为1.21717亿桶，比前一周下降197万桶。原油库存比上一年同期低11.2％；比曩昔五年同期低约7％；汽油库存比上一年同期低8.15％；比曩昔五年同期低约6％；馏份油库存比上一年同期低14.66％，比曩昔五年同期低约8％。
“从产油国到消费国的博弈将遭到疫情的冲击，然后导致商场在油价处于高位时发生分歧，危险偏好下降。油价面对的是微观环境的边沿削弱以及后市流动性衰减的危险，价格将连续偏弱运转。短期需求重视惊惧心情延伸的程度，估计周一能化种类大多以跟跌为主。”钟美燕说。
郑梦琦以为，当时不确定性较强，此次“奥密克戎”带来影响尽管较大，但变种病毒的本质损害暂未有成果，各国疫情防控才能也较上一年大幅提高。油价在跌落一个平台后，将保持宽幅振动走势。但因为原油价格跌落起伏较大，受本钱端影响，能化板块将跟从走弱，其间，与原油相关性较强的沥青、燃油、低硫燃料油估计跌幅相对较大。
避险需求骤增，黄金财物装备价值凸显
全球经济与金融仍然面对许多危险，最首要的仍然是病毒变异和疫情重复危险、钱银方针紧缩危险、主权债款危机危险、交易抵触和地缘政治危险等。
新变异病毒“奥密克戎”具有必定的突发性，且传染性远超过德尔塔病毒，引起了各国政府的高度重视和敏捷反映，在饱尝两年的新冠病毒暴虐后，新变异病毒的强势无疑扩展了出资者对未来经济的忧虑，商场避险心情敏捷升温，出资者呈现兜售危险财物并涌向避险财物。到上星期六清晨收盘，COMEX黄金期货上涨0.1％，收报1788.10美元/盎司。
光大期货贵金属高档分析师展大鹏以为，出资者忧虑的是欧美各国再次采纳封闭办法，此前的经济修正“功败垂成”，再度进入“休克”情况。“但这种忧虑显着被扩展，近两年的应对新冠病毒阅历，各国防疫和卫生系统已然预备较为充沛，这次各国反响敏捷也说明晰这一点，跟此前德尔塔病毒刚呈现相同，商场短线会“反响”过头，随后会呈现修正动作，特别是通过周末的时刻消化后，过于失望的预期或许现已被消化大部分。”展大鹏以为，本周前半周工业品价格宜慎重，避免商场惯性下压，但后半周有望迎来阶段性的修正，但疫情降低了商场预期，春节前不宜等待过高，企业应做好危险管理工作，特别是对锻炼企业而言。尽管出资者也忧虑钱银扩张空间有限缺乏以应对当时经济再度呈现重复，但这种忧虑相同没有道理，每次危机也证明，当全球特别是欧美经济面对修正压力，反而成为各国从头扩展财政方针和开释钱银方针的托言。
对黄金而言，展大鹏以为，受疫情影响，欧美Taper压力放缓，高通胀也会延伸，但在证明商场受“奥密克戎”影响大于德尔塔病毒乃至新冠病毒之前，这种利多预期推进有限，但受疫情影响下的全球经济不安稳预期本身也支撑了金价，金价有望继续保持底部区间运转。
“奥密克戎”或许给黑色系供需带来哪些影响？
据了解，疫情关于钢铁行业供需两头均会有影响，供给端的影响首要体现在原燃辅料的运送方面，特别是铁矿等对外依存度较高的质料供给端，若疫情分散至澳大利亚、巴西、南非、印度这些重要的铁矿石资源来历国，则将会直接对供给添加发生显着影响。而对钢铁企业出产方面，难以成为首要的影响要素。
海通期货黑色研讨员邱怡宏以为，从需求端面来看，受疫情的影响及掩盖规模相对更大。疫情爆发初期，钢材下流消费商场急剧萎缩，传递到产业链出产及上游，对经济增速发生显着的减缓。若此次南非变种毒株再次得以席卷全球，考虑到起源地，则对全球制作业的冲击或将更大，上一波席卷全球的新冠病毒的传达，部分轿车制作工厂均不同程度的中止或削减了其制作事务，使得钢铁制作业的需求遭到了较显着的按捺，美国钢铁需求约萎缩25％。因而，关于南非变种毒株关于钢铁行业的影响，首要仍是在于疫情分散的程度，以及现有疫苗的抵挡才能。
“关于大宗产品而言，当时微观环境滞胀或类滞胀，供需双弱是大大都产品的首要特征，供给束缚在海外供给链康复缓慢和国内减碳方针扶持下还会继续，可是四季度产品跌落首要是消费季节性冷季和高企的原材料价格对消费品和耐用品的揉捏。周一大宗产品或许会呈现跳空低开，受‘奥密克戎’影响商场危险偏好会显着下降，可是因为包含煤炭、钢材和部分有色种类期货较现货贴水，供给很难放量使得产品回落会是缓慢的，下方支撑越来越强。”程小勇说。
邱怡宏以为，现在更需求重视南非变种毒株对质料端的冲击。“铁矿本身在供给上升、需求受限以及港存继续堆集的偏弱根本面格式下或更易遭到冲击。但关于钢材端冲击相对较小，究竟钢铁行业的首要矛盾仍在于本身的供需格式。当时处于采暖季限产布景下，首要方针驱动为采暖季空气质量管控以及冬奥会限产规划，当时产值及开工率仍保持低位，但跟着高炉赢利环比继续小幅上升至较高位，短期将会晤临赢利对出产活跃性的影响与方针限产规划预期的博弈。需求端交易商心态较前期有所康复，表消同比虽仍保持低位，但需求最低谷时期根本已过，社库仍处于较为平稳的去库周期中，全体压力环比来看略有开释。当时钢材实际根本面仍处于供需双弱格式中，但存在供缩需稳预期，叠加高基差以及南北方价格倒挂的现状，估计短期仍将以振动调整格式为主。”
“钢材商场每年12月份就会开端备库，更何况此次螺纹钢2205合约挨近4000元/吨的低位。这正是钢材用户本年备货的心里价位，一般这种树立库存的时刻会继续到下一年3月份。因而，以螺纹钢为首的黑色系种类存在春季反弹的潜在动力。”吉明说。
消费忧虑或令棉价承压
2020年疫情爆发初期，消费萎缩，棉价下行。“奥密克戎”新毒株的呈现再度引起商场都消费远景的忧虑。上星期五美棉跌破之前的振动区间，跌幅近3.5％。
银河期货棉花分析师刘倩楠告知记者，一方面，全球经济增速或许呈现下滑然后影响消费，另一方面，若全球首要消费商场如欧美日再次采纳封闭办法，服装零售业将遭到十分大的冲击。对国内商场影响而言，国内纺织企业订单少，纱布库存添加，企业亏损严峻，供给端方面恰逢新花上市高峰期，商场又有储藏棉供给，棉花高价只不过是因为轧花厂本钱高抗价心态足，期现倒挂，在1月合约交割前多空相持导致盘面小区间振动。“本次疫情十分或许不坚定并击垮轧花厂的抗价心态，将利空影响提早开释，短期内棉花价格走势或许会打破前期振动区间而从呈现跌落趋势。特别是周一在商场惊惧心情的带动下或将呈现显着跌落。”
值得留意的是，上一年疫情期间因为我国防控妥当，成为全球最有才能操控住疫情的国家。我国作为制作业大国，有用的防控办法给制作业带来了巨大的防控盈利，很多东南亚和印度的纺织品服装出口订单流到我国商场，给我国棉花消费带来较大的利好。“这次疫情或许呈现和之前相同的情况，很多的出口订单再次回流到我国商场然后带动棉花最终端的消费，棉花价格十分有或许在跌落之后呈现上涨。”刘倩楠说。
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